PLAN VAN AANPAK. Door Maarten Vermeulen, Tuyen Phan en Mo Coenraads

Transcriptie

1 PLAN VAN AANPAK Door Maarten Vermeulen, Tuyen Phan en Mo Coenraads Project 2 TINPRJ01-2 Werkgever: Gerard van Kruining Hogeschool Rotterdam

2 Project: ActivityBot Bedrijf: Supermarkt x Student nummer Hot Wheels Tuyen Phan Projectleider tuyenphan32@hotmail.com Maarten Vermeulen Project lid maarten847@gmail.com Mo Coenraads Secretaris mo.coenraads@outlook.com 1

3 Contents 1. Achtergronden... 4 Situatie... 4 Relaties en rollen Projectresultaat... 4 Doelstellingen... 4 Sub-doelstellingen Projectactiviteiten... 5 Informatie verzameling Opstellen van plan van aanpak Onderzoeken hoeveel doekoe s iets kost, en de beste investering is Het programmeren van de activitybot Testen van de activitybot Tussenresultaten Kwaliteit... 6 Must have... 6 Should have... 6 Could have... 6 Won t have... 6 Keuzes in het memory... 6 Botsen... 6 Sensor... 7 Obstakels... 7 Draaien van voertuig... 7 Overzichtelijkheid Projectorganisatie... 7 Informatie Planning... 8 Informatie verzameling Opstellen van plan van aanpak en samenwerkingscontract Onderzoeken hoeveel doekoe s iets kost, en de beste investering is Strokenplanning... 8 Tussentijdse evaluatie... 8 Het bouwen van de activitybot met de sensor Het programmeren van de activitybot Testen van de activitybot

4 8. Projectgrenzen... 9 Lengte... 9 Breedte Kosten en baten... 9 Baten... 9 Dienst kosten Risico's Mogelijke schade

5 1. Achtergronden Situatie De bezorgers van supermarktboodschappen zijn niet meer weg te denken uit het wegverkeer. Ze scheuren de hele stad door om potten jam, aardappelen en frisdrank aan huis te bezorgen bij klanten, die niet van sjouwen houden. Maar die klanten wonen soms op moeilijk bereikbare plekken en als bezorger moet je die maar zien te vinden in het doolhof van straatjes en steegjes, waar sommige steden bij toeristen zo geliefd om zijn. Neem bijvoorbeeld Utrecht: een mooie oude binnenstad met zijn Domtoren, de Oude Gracht (spreek uit: ouwegrááág) en Katharijnenklooster. Heerlijk om te wandelen, maar een ramp om te rijden want overal is het eenrichtingverkeer. Dat drijft de bezorgers soms tot waanzin en dat moet dus beter kunnen. Daarom het verzoek van een grote supermarktketen aan de TI-afdeling van Hogeschool Rotterdam om een systeem te ontwerpen dat zijn eet- en drinkwaren snel en efficiënt bij de klanten kan brengen. Bovendien wil het bezuinigen op personeelskosten door alle chauffeurs van de bestelwagens te ontslaan. De concurrent heeft een robot die perfect kan (in)parkeren bij een gracht. Het nieuwe plan is om in de activitybot dezelfde functie te bouwen en een week eerder. Relaties en rollen Gerard van Kruining is de opdrachtgever van de Supermarktketen. Aan ons het verzoek om een activitybot te bouwen dat door een doolhof, straatjes, steegjes en obstakels kan rijden. De projectleider Tuyen Phan zal de project in gang brengen. De naam van de project is Activitybot. De betrokkenen bij dit project zijn: Mo Coenraads als secretaris. Maarten Vermeulen als projectlid. De supermarktketen als bedrijf Gerard Kruining als opdrachtgever. 2. Projectresultaat Doelstellingen De uiteindelijke project resultaat is: De robot blijft onbeschadigd tijdens het proces. De robot kan omdraaien. De robot herkent objecten om zich heen. De robot reageert op de objecten om zich heen. De robot kan mogelijke routes onthouden. De robot kan bij een gracht (in)parkeren. Een goed plan van aanpak leveren Sub-doelstellingen De sub-resultaten zijn: De robot kan van snelheid wisselen. De robot kan de route onthouden die hij heeft gereden. 4

6 Het uiteindelijke resultaat zal een werkende robot worden die foutloos door straten kan rijden van punt A naar punt B, zodat de klanten hun boodschappen snel en onbeschadigd bij hun voor de deur krijgen. 3. Projectactiviteiten Informatie verzameling. - Mogelijke obstakels. - Vereisten(grootte, snelheid, stevigheid). - Functies en werkingen van verschillende sensoren - Software achter de sensoren en activitybot. Opstellen van plan van aanpak. - Een doel opstellen. - Duidelijkheid over waarom en waarvoor de project wordt uitgevoerd. - Eisen bepalen. - Grenzen opstellen. - Activiteiten opstellen. - Gewenste resultaten vermelden. - Kosten en baten vermelden. - Risico s vermelden. Onderzoeken hoeveel doekoe s iets kost, en de beste investering is. - Wat is de beste investering met de hoeveelheid doekoe dat wij hebben. - Met de verzamelde informatie, wat is de beste sensor? - Welke onderdelen zijn niet te missen? Het programmeren van de activitybot. - De activitybot laten reageren op wat de sensor opvangt. - De activitybot de mogelijkheid geven om te draaien. - Eventueel de activitybot van snelheid te laten wisselen. - De afgelegde route onthouden. - De mogelijke routes onthouden. Testen van de activitybot. - Werkt hij zoals de eisen dat stellen? 4. Tussenresultaten 1. Een idee krijgen over: - Hoe de activitybot moet reageren in specifieke situaties. - Met welke onderdelen wij de activitybot kunnen aansturen. - Wat voor functionaliteiten er mogelijk zijn met de onderdelen. - Wat voor code er mogelijk is met de sensoren. 2. Een plan hebben voor de betrokkenen (plan van aanpak). Op deze manier kan iedereen zien hoe er gewerkt wordt, wat er gedaan moet worden, waar de grenzen liggen en wat de kosten en baten zijn. 3. Hierdoor kan er gezien worden hoe de doekoe s het beste besteed kunnen worden om het optimale eindproduct te bereiken zonder onderdelen te missen. 4. De activitybot reageert op de sensoren, kan routes onthouden en nog mogelijke routes afleggen. 5. De robot is aangepast aan zijn omgeving en eisen. En is foutloos opgesteld. 5

7 5. Kwaliteit Om de kwaliteit te bepalen van de activitybot gebruiken wij de MoSCoW methode. De MSCW staan voor: Must have Should have Could have Won t have In de must have zijn alle eisen die door de opdrachtgever Gerard van Kruining vernoemd zijn samen met de eisen die wij belangrijk vinden. Must have 1. De activitybot moet een keuze kunnen maken welk pad hij volgt. 2. De activitybot moet kunnen onthouden welke richtingen er nog waren buiten de pad die hij nu volgt. 3. De activitybot mag niet botsen. 4. De activitybot moet objecten kunnen herkennen. 5. De activitybot moet in bepaalde situaties op de juiste manier reageren. 6. De activitybot moet kunnen omdraaien. 7. De code moet ten alle tijden overzichtelijk zijn. 8. De activitybot moet kunnen (in)parkeren Should have 1. De activitybot moet zijn snelheid kunnen bepalen. 2. De activitybot moet achteruit kunnen rijden. 3. De activitybot moet kunnen onthouden welke route hij heeft gereden. Could have 1. Een aanduiding wanneer hij zijn doel heeft bereikt (punt B). 2. Een mechanisme om terug op de wielen te komen in geval hij valt. 3. Stoppen wanneer hij bij punt B aankomt. 4. De ultrasoon heeft de mogelijkheid om te draaien met een motortje. Won t have 1. Geluiden om aan te wat hij doet en wat hij wilt.(achteruit, toeter etc.) 2. Lampen Keuzes in het memory Het testen van de activitybot hoe deze een keuze maakt wordt gedaan door te kiezen uit meerdere richtingen hier zal hij dan een richting van kiezen en de overige keuzes onthouden. Het onthouden van het vorige pad slaat hij op in het geheugen. Botsen De activitybot mag niet botsen tegen het doolhof, dit doen we doordat de sensoren de obstakels meet en in de code wordt verwerkt dat de activitybot een bepaalde afstand moet houden van de obstakels. 6

8 Sensor De activitybot gaat objecten herkennen door dat de sensoren meet waar de objecten zijn. En de activitybot gaat dan een bepaalde actie doen als die een object tegenkomt. Obstakels De activitybot gaat reageren in situaties doordat we de mogelijke situaties gaan bedenken die die kan tegenkomen en bedenken wat die dan zou moeten doen om verder te gaan. Wanneer we dat weten gaan we dit in de code verwerken. Draaien van voertuig De activitybot moet in staat zijn om rechts/links om te kunnen in verschillende situaties. De activitybot moet dit kunnen wanneer die op een helling is, wanneer die obstakels tegenkomt en als die in een vrije omgeving is. Overzichtelijkheid De code moet overzichtelijk zijn zodat iedereen gemakkelijk kan begrijpen hoe de code in elkaar zit, wat die de activitybot laat doen en hoe die omgaat met de metingen van de sensoren. Dit houden wij bij door alle leden van de groep de code te laten lezen zodat ze het ook begrijpen en als dat niet het geval is moet de code/commentaar dus wat aangepast worden. 6. Projectorganisatie Functie Leden Telefoonnummer Secretaris Mo Coenraads Projectleider Tuyen Phan Project lid Maarten Vermeulen Functie: Secretaris: lid van een bestuur dat zorgt voor de correspondentie en de verslagen van vergaderingen Projectleider: een projectleider is de persoon die de eindverantwoordelijkheid draagt over het verloop en het welslagen van een project. Hij stuurt een project inhoudelijk aan in samenspraak met de projectleden en de opdrachtgever. Hij stemt zijn inhoudelijke rol voortdurend af met die van de projectbegeleider. Project lid: neemt ook deel aan het project Beschikbaarheid: Werkdagen: 8:00 t/m 17:00 Informatie Contact onderling gaat via mail en WhatsApp. Contact met de opdrachtgever is tijdens de lessen. In Excel bestandje activiteiten/uren aftekenen. Elke maandag wordt er besproken wat er is en wordt gedaan. De secretaris onderhoudt de documenten en zorgt dat de projectleden hierbij kunnen. 7

9 7. Planning In volgorde: Informatie verzameling. - Mogelijke obstakels. - Vereisten(grootte, snelheid, stevigheid). - Functies en werkingen van verschillende sensoren - Software achter de sensoren en activitybot. Opstellen van plan van aanpak en samenwerkingscontract. - Een doel opstellen. - Duidelijkheid over waarom en waarvoor de project wordt uitgevoerd. - Eisen bepalen. - Grenzen opstellen. - Activiteiten opstellen. - Gewenste resultaten vermelden. - Kosten en baten vermelden. - Risico s vermelden. Onderzoeken hoeveel doekoe s iets kost, en de beste investering is. - Wat is de beste investering met de hoeveelheid doekoe dat wij hebben. - Met de verzamelde informatie, wat is de beste sensor? - Welke onderdelen zijn niet te missen? Strokenplanning Tussentijdse evaluatie Het bouwen van de activitybot met de sensor. - De activitybot zodanig in elkaar zetten met de sensor op de optimale positie. Het programmeren van de activitybot. - De activitybot laten reageren op wat de sensor opvangt. - De activitybot de mogelijkheid geven om te draaien. - Eventueel de activitybot van snelheid te laten wisselen. - De afgelegde route onthouden. - De mogelijke routes onthouden. Testen van de activitybot. - Werkt hij zoals de eisen dat stellen? Het project moet 1 week eerder worden opgeleverd de nieuwe einddatum is

10 8. Projectgrenzen Lengte In dit project maken wij gebruik van een activitybot met een sensor. De activitybot zal van punt a naar punt b moeten gaan zonder aan te geven waar punt b is. De activitybot zal de weg naar punt b vinden door obstakels te overkomen. Als het de activitybot lukt om die route te vinden zonder dat die brokken oploopt is het project geslaagd. Breedte De mogelijke obstakels worden bepaald na het verzamelen van informatie. Meer of minder zullen wij niet doen want als de activitybot het kan zijn we klaar. Wat er gebruikt zal worden zijn de activitybot, een sensor en een code die op de activitybot wordt gezet. 9. Kosten en baten Eenmalige kosten Benodigdheden Activitybot Sensor Te besteden doekoe s Kosten 260 doekoe 40/20 doekoe 350 doekoe De verkrijgbare sensoren zijn: een ultrasoon sensor(40 doekoe), de infrarood sensor set(20 doekoe) en de whiskers sensor set(20 doekoe). De infrarood sensor set bestaat uit IR zender, ontvanger, weerstand van1kω en 220Ω. De whiskers set bestaat uit 2x whiskers, 3x2-pin header, 2x weerstand van 10kΩ en 2x weerstand van 220Ω. Baten Sensor: neemt gegevens op van de omgeving en stuurt deze door naar de activitybot. Activitybot: doet een bepaalde actie met de gegevens die worden gegeven door de sensor, als er in de code staat dat er iets gedaan moet worden met die gegevens. Opdrachtgever: minder personeelskosten doordat de robots alles bezorgen Projectleden: ervaring opgedaan met de activitybot en nieuwe kennis erbij. Dienst kosten Dienst Kosten Salaris Engineers - 50 x 140 uur * Totaal

11 10. Risico's Risico s Het eindproduct is niet op de afgesproken tijd af De activitybot blijft vast zitten/raakt een deel van het doolhof kwalitatief slecht product een onderdeel gaat kapot en er is niet genoeg over van het budget om het te kunnen vervangen Prioriteit Mogellijke oplossing 10 Goed werken en ons goed aan de planning houden 10 De sensors goed afstellen en de code kijken of er fouten in zitten. 10 Onderdelen verbeteren en kijken naar de eisen waaraan die moet voldoen. 5 Voorzichtiger met de onderdelen omgaan en kijken of we toch een nieuw onderdeel kunnen krijgen. Uitval van een project lid 3 Mogelijke wijziging in het eindproduct door de opdrachtgever Verandering van de infrastructuur 10 uitvinden wat we precies ervoor moeten doen en extra kosten vragen als het veel extra werk levert. 10 Nieuwe routes vinden die de activitybot dan moet nemen om bij de eindlocatie te komen Mogelijke schade Schade Activitybot gaat kapot sensor gaat kapot Doolhof wordt beschadigd Prijs 260 doekoe 40/20 doekoe 0 doekoe 10